Trung tâm Khuyến nông Tự nguyện được thành lập theo Quyết định số 337NN/TCCB/QĐ Ngày 21 tháng 11 năm 1991 của Bộ trưởng Bộ Nông nghiệp và Công nghiệp thực phẩm. Đại hội lần thứ nhất của Trung tâm khuyến nông tự nguyện tổ chức ngày 5 tháng 12 năm 1991 tại Hà Nội đã thông qua cương lĩnh hoạt động của Trung tâm.